HISTÓRICO:
O Vale do Rio Jaru era ocupado pelos seringueiros desde o século XIX, apesar da resistência imposta pela nação dos Jarus que tinham a área sob o seu domínio.

Em 1912 foi instalado pela Comissão Rondon um posto telegráfico, surgindo ao seu redor um pequeno povoado. Mais tarde, a mesma comissão procedeu a exploração de estudos do Rio Jaru, mantendo o mesmo nome em homenagem aos índios Jarus.

A ocupação do Vale do Jaru, ocorreu a partir de 1975, com a instalação do projeto Integrado de Colonização "Padre Adolfo Rohl" pelo INCRA, para assentamento de colonos oriundos principalmente das regiões do Centro-Sul do país.

O crescimento demográfico e econômico transformou a região em município pela Lei n° 6921 de 16 de junho de 1981, permanecendo o mesmo nome em homenagem ao Rio e à nação indígena dos Jarus.